本文档主要描述的车辆在进场和出场的消息协议，消息的格式采用的Json格式字段，使用的编码方式为utf-8；
数据交互的接口不是孤立，有些接口前后是有关系；机器人的角色是有主动发送消息和被动发送消息；
数据交互大致分为：有牌车和无牌车，有牌车的一些流程和逻辑是和无牌车是对称，当然也有各自不同的地方；
注意： 机器人/通道机统一称为设备端；本司开发的软件和客户自己开发的客户端统一称为客户端；
一、使用概述
二、Udp组播协议
三、设置模块（所有该模块都为下发消息）
1、设置设备参数
2、获取设备参数
4、删除设备广告
3、设置设备广告
5、设置设备时间
6、获取设备时间
7、设置设备重启
8、获取设备版本信息
9、设置设备远程升级
10、获取设备日记
11、删除设备日记
12、设置静态车道码二维码
13、设置设备的客户协议和客户端代码(对内使用)
14、设置设备IP地址
四、车辆进出场交互逻辑
1、有牌车入场
3、有牌车出场
五、客户端控制设备的显示和播报
3.1 客户端发送-有牌车出场缴费（下发消息）
3.2 三种支付方式如下
2、无牌车入场
4、无牌车出场
4.1 设备发送-无牌车扫小票请求出场缴费（主动上传）
4.2 三种支付方式如下
5、用户自定义二维码缴费
5.1 客户端发送-用户二维码缴费（下发消息）
5.2 三种支付方式如下
6、智联云2.0农行支付成功后上报缴费结果(内部使用)
1、客户端获取打印机状态（下发消息）
2、客户端获取纸币机状态（下发消息）
3、客户端发送出场主动放行（下发消息）
4、客户端发送取消设备收费（下发消息）
5、客户端发送清除屏幕信息（下发消息）
6、客户端发送车辆压地感信号（下发消息）
7、客户端发送车辆出场释放地感信号（下发消息）
8、客户端主动打印小票（下发消息）
9、客户端主动打印自定义小票（下发消息）
10、客户端发送设备压钱操作（下发消息）
11、设备发送纸币机确认收钱的状态（主动上传）
12、自定屏幕显示文字（下发消息）
13、设置月租车自定义语音显示（下发消息）
14、有牌车入场前设置设备提示用户被扫健康码（下发消息）
15、设备上报健康码校验信息（主动上传）
16、设备上的无牌车主动上传健康码信息（主动上传）
17、应答无牌车健康码校验结果（主动上传）
六、其它
一、使用概述
更新时间：2022-08-09这篇文档是否帮助您解决了问题?