1，mqtt 连接协议说明 2，设备Mqtt配置和注意事项（必看） 3，车辆进出场交互

2.1，无牌车小票入场（入口） 2.2，有牌车入场（入口） 2.3，无牌车出场（出口）

2.3.1 无牌车小票请求出场 2.3.2 无牌车二维码反扫缴费 2.3.3 无牌车现金缴费

2.4，有牌车出场（出口）

2.4.1 车辆识别缴费出场 2.4.2 有牌车二维码反扫缴费 2.4.3 有牌车现金缴费 2.4.4 出口手机扫码或无感支付缴费结果

2.5，出口智联云2.0银行支付成功后上报缴费结果

4，控制设备

3.1，开闸放行 3.2，出口取消收费 3.3，自定义语音播报和显示 3.4，自定义二维码显示和播报 3.5，继电器控制 3.6，设备主动上报扫码二维码

5，健康码防疫（入口）

4.1，有牌车入场前控制设备提示用户扫健康码 4.2，有牌车上报健康码查询消息（校验成功后，提示车辆入场） 4.3，无牌车上报健康码查询消息 4.4，下发无牌车健康码校验结果(成功后设备弹出提示固定码入场)

7，Frp远程

6.1，服务器下发开启Frp服务 6.2，服务器下发关闭Frp服务 6.2，设备上传Frp状态

8，设备设置或维护

7.1，服务器下发设备升级 7.2，更新mqtt连接服务器配置 7.3，设置设备配置参数 7.4，服务器下发广告内容 7.5，获取设备版本信息 7.6，设置设备主动呼叫 7.7, 主动上报对讲视频文件

2.4.2 有牌车二维码反扫缴费

更新时间：2026-06-08

当有牌车出场显示缴费信息后，设备提供扫码头进行扫码缴费。

1，设备发送【有牌车二维码反扫缴费】

字段名称	类型	必填	描述
requestID	String	是	本次请求的标识，响应时返回
deviceNo	String	是	表示当前设备的唯一标记
actionName	String	是	uploadPaymentQrcode
sign	String	否
data	Object	是	表示json字符串

data 内容格式

字段名称	类型	必填	描述
type	String	是	licensedWalletQrcode:表示有牌车付款码
qrdata	String	是	付款的二维码数据
cph	String	否	车牌号码
payID	String	否	支付消息的流水号

2，服务器下发【二维码反扫缴费应答】

字段名称	类型	必填	描述
msgId	String	是	本次请求的标识，响应时返回
key	String	否	车场编号
deviceNo	String	是	表示当前设备的唯一标记
actionName	String	是	uploadPaymentQrcode
ack	Int	否	应答方式 0：需要应答 1：不需要应答
resultCode	String	是	处理结果：1-成功其它失败
message	String	是	结果描述

设备发送对应服务器下发应答（根据下发消息的ack来确定是否应答）

字段名称	类型	必填	描述
msgId	String	是	服务器下发的消息msgId
deviceNo	String	是	表示当前设备的唯一标记
actionName	String	是	uploadPaymentQrcode
resultCode	int	是	1，成功；0 失败
message	String	是	消息描述

3，服务器下发【二维码缴费结果】

字段名称	类型	必填	描述
deviceNo	String	是	表示当前设备的唯一标记
actionName	String	是	paymentQrcodeResult
sign	String	否
resultCode	String	是	处理结果：1-成功其它失败
data	Object	是	表示json字符串

data 内容格式

字段名称	类型	必填	描述	备注
displayPageTimeout	int	否	提示页面显示时长
type	String	是	licensedWalletQrcode
cph	String	是	车牌号
carType	String	否	车牌类型
parkDuration	String	否	停车时间
enterParkTime	String	否	入场时间
outParkTime	String	否	出场时间
chargeMoney	float	是	车辆出场缴费的总金额
billQrcode	String	是	发票二维码

设备发送对应服务器下发应答（根据下发消息的ack来确定是否应答）

字段名称	类型	必填	描述
msgId	String	是	服务器下发的消息msgId
deviceNo	String	是	表示当前设备的唯一标记
actionName	String	是	paymentQrcodeResult
resultCode	int	是	1，成功；0 失败
message	String	是	消息描述

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