1，mqtt 连接协议说明 2，设备Mqtt配置和注意事项（必看） 3，车辆进出场交互

2.1，无牌车小票入场（入口） 2.2，有牌车入场（入口） 2.3，无牌车出场（出口）

2.3.1 无牌车小票请求出场 2.3.2 无牌车二维码反扫缴费 2.3.3 无牌车现金缴费

2.4，有牌车出场（出口）

2.4.1 车辆识别缴费出场 2.4.2 有牌车二维码反扫缴费 2.4.3 有牌车现金缴费 2.4.4 出口手机扫码或无感支付缴费结果

2.5，出口智联云2.0银行支付成功后上报缴费结果

4，控制设备

3.1，开闸放行 3.2，出口取消收费 3.3，自定义语音播报和显示 3.4，自定义二维码显示和播报 3.5，继电器控制 3.6，设备主动上报扫码二维码

5，健康码防疫（入口）

4.1，有牌车入场前控制设备提示用户扫健康码 4.2，有牌车上报健康码查询消息（校验成功后，提示车辆入场） 4.3，无牌车上报健康码查询消息 4.4，下发无牌车健康码校验结果(成功后设备弹出提示固定码入场)

7，Frp远程

6.1，服务器下发开启Frp服务 6.2，服务器下发关闭Frp服务 6.2，设备上传Frp状态

8，设备设置或维护

7.1，服务器下发设备升级 7.2，更新mqtt连接服务器配置 7.3，设置设备配置参数 7.4，服务器下发广告内容 7.5，获取设备版本信息 7.6，设置设备主动呼叫 7.7, 主动上报对讲视频文件

2.4.1 车辆识别缴费出场

更新时间：2026-10-12

在设备出口，当相机识别车牌后，指定车牌进行缴费，提示设备进行有牌车缴费出场；

服务器下发【有牌车出场缴费】

字段名称	类型	必填	描述	备注
msgId	String	是	本次请求的标识，响应时返回
key	String	否	车场编号
deviceNo	String	是	表示当前设备的唯一标记
actionName	String	是	carPlateOut
ack	Int	否	应答方式 0：需要应答 1：不需要应答
resultCode	String	是	出场状态	0：直接放行 1：等待通行，即弹出缴费页面提示缴费；2，禁止通行
message	String	是	结果描述
data	Object	是	表示json字符串

data 内容格式

字段名称	类型	必填	描述	备注
type	String	否	表示当前车辆类型licensedPlate：表示有牌车
payState	int	是	缴费状态	0 有记录； 1，没有记录，禁止出场；2，没有记录，需要按照设置最低的金额收费；3,已经弹出收收费框 4，表示车辆已经出场;5,表示支付失败;
cph	String	是	车牌号码
parkDuration	String	是	停车时间
isCharge	boolean	是	否需要收费
money	float	是	金额
inTime	String	是	入场时间	格式如下：2020-10-16 12:00:00
outTime	String	是	出场时间	格式如下：2020-10-16 12:00:00
carType	String	是	表示车辆类型	MthA 表示月租车 TmpA 表示临时车 StrB 表示储值车 Free 表示免费车 TmpJ 表示超时收费
carTypeNickName	String	否	表示车辆类型昵称	carTypeNickName不为空，设备优先显示播报昵称；为空时则按照固定类型显示播报车辆类型名称
isEnableCashChange	boolean	是	是否使能现金收费
payID	String	否	流水号
payType	int	是	支付类型	0微信支付 1支付宝支付 2微信支付宝混合支付 3招行支付 4建行支付 5工行支付 6其它支付类型
payQrcode	String	是	支付二维码	payType为0、1、2、4、5显示的二维码为设置参数中的laneQrcode的车道二维码；当payType为3、6显示的是当前传到设备的payQrcode的二维码；
topText	String	否	顶部文字提示	入口涉及到缴费时用到
bottomText	String	否	底部文字提示	入口涉及到缴费时用到

设备发送对应服务器下发应答（根据下发消息的ack来确定是否应答）

字段名称	类型	必填	描述
msgId	String	是	服务器下发的消息msgId
deviceNo	String	是	表示当前设备的唯一标记
actionName	String	是	carPlateOut
resultCode	int	是	1，成功；0 失败
message	String	是	消息描述

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