1，mqtt 连接协议说明 2，设备Mqtt配置和注意事项（必看） 3，车辆进出场交互

2.1，无牌车小票入场（入口） 2.2，有牌车入场（入口） 2.3，无牌车出场（出口）

2.3.1 无牌车小票请求出场 2.3.2 无牌车二维码反扫缴费 2.3.3 无牌车现金缴费

2.4，有牌车出场（出口）

2.4.1 车辆识别缴费出场 2.4.2 有牌车二维码反扫缴费 2.4.3 有牌车现金缴费 2.4.4 出口手机扫码或无感支付缴费结果

2.5，出口智联云2.0银行支付成功后上报缴费结果

4，控制设备

3.1，开闸放行 3.2，出口取消收费 3.3，自定义语音播报和显示 3.4，自定义二维码显示和播报 3.5，继电器控制 3.6，设备主动上报扫码二维码

5，健康码防疫（入口）

4.1，有牌车入场前控制设备提示用户扫健康码 4.2，有牌车上报健康码查询消息（校验成功后，提示车辆入场） 4.3，无牌车上报健康码查询消息 4.4，下发无牌车健康码校验结果(成功后设备弹出提示固定码入场)

7，Frp远程

6.1，服务器下发开启Frp服务 6.2，服务器下发关闭Frp服务 6.2，设备上传Frp状态

8，设备设置或维护

7.1，服务器下发设备升级 7.2，更新mqtt连接服务器配置 7.3，设置设备配置参数 7.4，服务器下发广告内容 7.5，获取设备版本信息 7.6，设置设备主动呼叫 7.7, 主动上报对讲视频文件

7.7, 主动上报对讲视频文件

更新时间：2026-08-13

当设备正常对讲结束后，设备会主动上报视频路径，注意上传的时候，会有使用Oss视频路径

1，设备发送【上传视频文件】

data Json格式数据格式

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